Para importar os dados de um arquivo CSV para uma tabela do MySQL, use o seguinte comando:

LOAD DATA LOCAL INFILE 'meuarquivo.csv'
INTO TABLE minha_tabela
FIELDS TERMINATED BY ';'
LINES TERMINATED BY '\r\n'
(campo1, campo2, campo3, campo4)

Agora para exportar os dados do MySQL para um arquivo no formato CSV, execute um SELECT no MySQL exportanado os dados pra o arquivo da seguinte maneira:

SELECT campo1, campo2, campo3, campo4
FROM minha_tabela
INTO OUTFILE '/tmp/meuarquivo.csv'
FIELDS TERMINATED BY ';'
LINES TERMINATED BY '\n';